Ai-hanmi : stessa guardia
Aiki kaiso : fondatore dell’aiki
Aiumi-ashi : spostamento in avanti (il piede avanzato si alterna con quello arretrato)
Atemi : colpi contro parti vulnerabili del corpo
Awase : movimenti di armonizzazione
Buki-waza : tecniche con le armi
Chudan : medio
Do : via
Domo arigatò gozaimashita : grazie molte
Dori : presa
Dozo : prego
Eri : colletto, bavero
Gedan : basso
Gyaku-hanmi : guardia opposta
Gokyo: quinta tecnica di immobilizzazione
Gomen nasai : scusi
Hajime : inizio
Hanmi :guardia, l’angolazione dei piedi forma un triangolo
Hanmi Handachi waza : tecniche in cui uke e nage sono uno in piedi e l’altro seduto
Hara : ventre
Hidari : sinistra
Henka : variazione
Hiza : posizione in ginocchio seduto sui talloni
Ikkyo : prima tecnica di immobilizzazione
Jo : bastone
Jodan : alto
Juji-garami (o Juji-nage) : proiezione con le braccia incrociate
Jutai : morbido, cedevolo
Kaeshi waza : controtecniche
Kakudo : angolo
Kamae : posizione
Kamiza : lato del tatami su cui si trovano i Kami
Kata : spalla
Katame waza (o Osae waza) : Tecniche di controllo
Ken : spada
Kiai : grido
Ki no nagare : forma fluida
Kihon : forma di base
Kime : determinazione
Kitai : con il ki
Kohai : lo studente più giovane in Aikido
Konbanwa : buona sera
Konnichiwa : buon giorno
Kotai : duro
Koshi : anca
Kote : polso
Kumi-jo : tecniche per due persone con il bastone
Kumi-tachi : tecniche per due persone con la spada
Kyu : grado sotto il dan
Maai : distanza corretta
Mae : davanti
Mawatte : girate
Metsuke : penetrare con lo sguardo
Migi : destra
Morote-dori : presa con due mani su un braccio
Muna : petto
Nagare : flusso, corrente
Nageru : proiettare
Nage waza: tecniche di proiezione
Nejiru : torcere
Neziru : prendere
Nikkyo : seconda tecnica di immobilizzazione
Ohayò gozaimasu : buon giorno (usato il mattino presto)
Omote : di fronte
Onegai-shimasu : per favore
Oyasuminasai : buona notte
Randori : Pratica libera spesso con più attaccanti
Rei : saluto
Ritsurei : saluto in piedi
Rokkyo : sesta tecnica di immobilizzazione
Ryo : entrambi
Ryo-kata-dori : presa alle due spalle
Ryote dori : presa ad entrambe i polsi
Ryutai : fluido
Sameru : attaccare
Sankaku : triangolo
Sankakutai : posizione di hanmi nella quale i piedi formano un triangolo
Sankyo : terza tecnica di immobilizzazione
Seiza : posizione seduta
Sempai: lo studente più anziano in Aikido
Sensei: maestro
Setsumei : spiegare
Shiho-nage: Proiezione nelle quattro direzioni
Shikko: camminare sulle ginocchia
Shimoza: lato del tatami su cui si dispongono gli allievi
Shita: basso
Shitsumon : domanda
Shomen : frontale
Shomen-uchi : colpo frontale alla testa
Sode : manica
Soto-mawari : esterno
Suburi : movimenti individuali con le armi
Suwari-waza : tecniche dalla posizione seduta
Tachi-dori: tecniche su attacco di spada
Tachi-waza : tecniche dalla posizione in piedi
Tai : corpo
Tai-no-henko : cambio di posizione del corpo,movimento base tecniche ura-waza
Tai-sabaki : movimenti circolari del corpo (tenkan,irimi tenkan)
Tanto-dori : tecniche da attacco di pugnale
Te : mano
Tegatana: “mano spada”
Teiko : resistenza
Tenchi-nage : proiezione cielo-terra
Tomoe : arco, ruota
Tori : persona che esegue la tecnica (letteralmente colui che viene preso)
Tsugi ashi : spostamento in avanti (il piede avanzato mantiente la posizione davanti)
Tsuka : impugnatura della spada
Tsuki : pugno o, con arma colpo di punta
Tsuri : tirare
Uchi : colui che colpisce ,colpo
Uchi-mawari : interno
Ude: braccio
Udekime-nage : proiezione con leva sotto il braccio
Uke : Colui che riceve la tecnica,(letteralmente colui che partecipa)
Ukemi : cadute
Ura-waza : tecnica effettuata ruotando dietro uke
Ushiro : dietro
Waza : tecnica
Yame : basta
Yoko-ukemi : caduta laterale
Yokomen-uchi : colpo alla tempia
Yonkyo : quarta tecnica di immobilizzazione
Yudansha : persona che ha un grado di dan
Zarei : saluto in ginocchio